PERANCANGAN KENDALI NAVIGASI ROBOT MOBILE SECARA NIRKABEL MENGGUNAKAN GESTURE PROXIMITY SENSOR BERDASARKAN GERAKAN TANGAN

IQBAL, MUHAMMAD (2020) PERANCANGAN KENDALI NAVIGASI ROBOT MOBILE SECARA NIRKABEL MENGGUNAKAN GESTURE PROXIMITY SENSOR BERDASARKAN GERAKAN TANGAN. Universitas Putra Indonesia YPTK Padang. (Unpublished)

	Text SKRIPSI_15101152620067 MUHAMMAD IQBAL_ABSTRAK.pdf Download (185kB)
	Text SKRIPSI_15101152620067 MUHAMMAD IQBAL_BAB I.pdf Download (213kB)
	Text SKRIPSI_15101152620067 MUHAMMAD IQBAL_FULLTEKS.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text SKRIPSI_15101152620067 MUHAMMAD IQBAL_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (189kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem navigasi robot mobile menggunakan gesture proximity sensor sebagai pengendali proses. Penelitian ini dilakukan dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi gesture proximity sensor sebagai pengendali proses, LCD sebagai penampil informasi, ultrasonik sebagai penghalang laju robot ketika ada hambatan, buzzer sebagai alarm jika sistem mendeteksi ada halangan,serta Arduino sebagai pemprosesan data yang di inputkan dari Gesture Proximity Sensor. Hasil penelitian ini menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dikembangkan untuk skala yang lebih besar.

Item Type:	Other
Subjects:	0 Research > Ilmu Komputer > Teknologi Komputer
Divisions/ Fakultas/ Prodi:	Fakultas Ilmu Komputer
Depositing User:	Tri Wahyuni Oktanita A.Md
Date Deposited:	26 Apr 2024 02:50
Last Modified:	26 Apr 2024 02:50
URI:	http://repository.upiyptk.ac.id/id/eprint/10180

Actions (login required)

View Item