KAMAJAYA, NANDA (2019) ALAT PENSTABILAN KAPAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang.
|
Text
13101152620070_NANDA KAMAJAYA_ABSTRAK.pdf Download (9kB) | Preview |
Abstract
Saat ini transportasi laut merupakan salah satualat yang berperan cukup besar dalam perkembangan industri dan perdagangan. karena sebagian wilayah Indonesia terdiri dari perairan yang menyebabkan Indonesia disebut negara maritim. Dan penghasilan sebagian besar warga negara Indonesia yaitu dari laut, tapi pada saat sekarang ini banyak sekali musibah atau korban yang ditimbulkan oleh tidak baiknya sarana mereka terutama kapal yang dipakai untuk melaut. Untuk itu saya berinspirasi untuk membuat suatu alat penstabilan posisi kapal atau menyeimbangkan kondisi kapal. Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi mikrokontroler Arduino Mega ADK sebagaipengendali proses, sensor kemiringan Adxl345 sebagai input untuk mendeteksi jarak, saklar sebagai tombol input untuk mengaktifkan sistem. Sistem ini mempunyai output yang dapat menampilkan informasi kapal pada TFT, dan pergerakan motor DCdan motor Servo. Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
Item Type: | Thesis (Sarjana) |
---|---|
Additional Information: | 13101152620070 |
Subjects: | 0 Research > Ilmu Komputer > Artificial Intelligence 0 Research > Ilmu Komputer > Robotik |
Divisions/ Fakultas/ Prodi: | Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Komputer (S1) |
Depositing User: | Users 147 not found. |
Date Deposited: | 26 Jan 2019 01:36 |
Last Modified: | 26 Jan 2019 01:43 |
URI: | http://repository.upiyptk.ac.id/id/eprint/1963 |
Actions (login required)
View Item |