RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE ANDROID

Sadli, Fahru Rozi (2025) RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE ANDROID. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

Preview	Text SKRIPSI_21101152620065_FAHRU ROZI SADLI_ABSTRAK.pdf Download (174kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI_21101152620065_FAHRU ROZI SADLI_BAB 1.pdf Download (204kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI_21101152620065_FAHRU ROZI SADLI_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (155kB) | Preview
	Text SKRIPSI_21101152620065_FAHRU ROZI SADLI_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Penelitian ini membahas rancang bangun robot vacuum cleaner berbasis mikrokontroler Arduino yang dikendalikan melalui smartphone Android. Sistem bekerja dengan menekan saklar ON untuk mengaktifkan mode standby sekaligus menampilkan database pada OLED. Sensor ultrasonik yang dipasang di atas tabung penampung debu mendeteksi ketinggian debu dan menampilkannya pada OLED. Melalui modul ESP, robot terhubung ke jaringan Wi-Fi untuk berkomunikasi dengan smartphone, sehingga pengguna dapat mengakses aplikasi Android untuk mengontrol robot. Melalui aplikasi tersebut, pengguna dapat memantau area sekitar robot dengan memasukkan alamat IP Wi-Fi ESP untuk mengakses kamera, mengoperasikan robot secara manual dengan mengaktifkan tombol Brush ON dan Vacuum ON, atau menjalankannya secara otomatis dengan penyikat lantai dan penghisap debu yang bekerja bersamaan. Pada mode otomatis, ketika sensor ultrasonik depan mendeteksi halangan, robot akan mundur dan berbelok ke sisi dengan jarak lebih jauh berdasarkan pembacaan sensor ultrasonik kiri dan kanan. Tombol Stop pada aplikasi digunakan untuk menghentikan robot, sementara data pada database dapat diakses melalui browser dengan memasukkan alamat IP Wi-Fi ESP. Proses berakhir dengan mematikan robot melalui saklar OFF

Actions (login required)

View Item