ROBOT DETEKSI KEBOCORAN GAS DAN KEBAKARAN MENGGUNAKAN KAMERA 360 DERAJAT YANG TERINTEGRASI FIRE SPRINKLER BERBASIS ORANGE PI

Gaffar, Topan Al (2025) ROBOT DETEKSI KEBOCORAN GAS DAN KEBAKARAN MENGGUNAKAN KAMERA 360 DERAJAT YANG TERINTEGRASI FIRE SPRINKLER BERBASIS ORANGE PI. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

Preview	Text SKRIPSI_TOPANALGAFFAR_18101152620173_ABSTRAK.pdf Download (179kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI_TOPANALGAFFAR_18101152620173_BAB I.pdf Download (151kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI_TOPANALGAFFAR_18101152620173_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (124kB) | Preview
	Text SKRIPSI_TOPANALGAFFAR_18101152620173_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Kebakaran dan kebocoran gas merupakan ancaman serius yang dapat menyebabkan kerugian material maupun korban jiwa, terutama di lingkungan industri dan pemukiman padat. Oleh karena itu, diperlukan sistem deteksi dini yang bersifat otomatis dan responsif. Penelitian ini merancang dan membangun sebuah robot mobil pendeteksi kebocoran gas dan kebakaran menggunakan kamera 360° yang terintegrasi dengan sistem pemadam otomatis berbasis Orange Pi . Robot ini dilengkapi dengan sensor MQ-2 untuk mendeteksi gas mudah terbakar, flame sensor untuk mendeteksi nyala api, serta sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan atau objek di sekitar robot saat bergerak. Sebagai unit kendali utama, Orange Pi memproses data dari semua sensor dan mengontrol aktuator seperti motor DC, pompa air, dan motor servo. Kamera 360° yang terpasang pada motor servo memungkinkan pengawasan visual secara menyeluruh tanpa blind spot, dan gambar dikirimkan secara real-time ke perangkat pengguna melalui modul ESP32-CAM dan jaringan Wi-Fi. Jika terdeteksi adanya gas atau api, sistem akan secara otomatis mengaktifkan pompa air untuk menyemprot ke sumber bahaya. Selain itu, pengguna juga dapat memantau kondisi robot secara jarak jauh melalui dashboard berbasis web. Hasil pengujian menunjukkan bahwa istem mampu mendeteksi keberadaan gas, api, dan hambatan fisik dengan akurasi yang baik serta memberikan respon cepat dalam proses pemadaman. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi efektif dalam penanggulangan dini kebakaran dan kebocoran gas di lingkungan tertutup.

Actions (login required)

View Item