RANCANG BANGUN ROBOT PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS ARDUINO MEGA DAN SMARTPHONE

Azizah, Syafa (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS ARDUINO MEGA DAN SMARTPHONE. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK Padang.

	Text Skripsi_20101152620074_Syafa Azizah_Abstrak.pdf Download (97kB)
	Text Skripsi_20101152620074_Syafa Azizah_BAB I.pdf Download (177kB)
	Text Skripsi_20101152620074_Syafa Azizah_Daftar Pustaka.pdf Download (113kB)
	Text Skripsi_20101152620074_Syafa Azizah_Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Seiring teknologi robot yang terus berkembang mengikuti kemajuan ilmu pengetahuan. Robot banyak digunakan dalam bidang industri, kesehatan, maupun militer dengan tujuan untuk membantu umat manusia dalam melakukan suatu pekerjaan. Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Maka dirancang sebuah robot pemungut sampah otomatis dan dapat dikontrol oleh smartphone melalui komunikasi modul bluetooth sehingga akan berjalan mencari objek sampah yang akan dibersihkan. Ketika sensor robot pengangkut sampah telah mendekati objek, gripper sampah akan terbuka untuk mencapit sampah dan robot akan kembali berjalan mencari sampah lain ketika sampah yang dipungut sebelumnya telah masuk ke penampungan sementara. Robot tempat sampah ini juga menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pusat kendalinya. Kata Kunci : Arduino Mega 2560, Modul Bluetooth, Smarthphone, Gripper.

Actions (login required)

View Item