RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT MANUSIA MENGGUNAKAN KAMERA HUSKYLENS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN STUDY KASUS PADA RESTORAN DAN RUMAH MAKAN DI KOTA PADANG

Ihsan, Miftahul (2025) RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT MANUSIA MENGGUNAKAN KAMERA HUSKYLENS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN STUDY KASUS PADA RESTORAN DAN RUMAH MAKAN DI KOTA PADANG. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text skripsi_20101152620112_MIFTAHUL IHSAN_ ABSTRACT.pdf Download (16kB)
	Text skripsi_20101152620112_MIFTAHUL IHSAN_ Bab 1.pdf Download (244kB)
	Text skripsi_20101152620112_MIFTAHUL IHSAN_ Daftar Pustaka.pdf Download (13kB)
	Text skripsi_20101152620112_MIFTAHUL IHSAN_ Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Telah dirancang dan direalisasikan sebuah robot dengan sistem pengikut manusia yang akan membantu dalam pelayanan di restoran dan rumah makan di kota Padang. Robot ini memiliki dua operasi, yang pertama yaitu sistem pengikut manusia, dan yang kedua yaitu sistem line follower. Robot ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega 2560, bluetooth HC-05, huskyLens, dan sensor garis TCRT 5000. Sebuah huskylens dipasang pada robot guna untuk mendeteksi objek berupa April Tag, Sensor garis TCRT 5000 dipasang guna robot untuk mendeteksi garis yang berada dibawah robot. Penggerak yang digunakan adalah sepasang motor DC depan belakang guna untuk mengendalikan gerak robot pengikut atau mendeteksi garis. Robot menerima perintah dari sebuah SmartPhone Android melaui koneksi Bluetooth untuk fungsi dari robot line follower, huskylens untuk fungsi robot pengikut manusia. Kode diterjemahkan oleh Arduino Mega 2560 untuk menggerakkan robot ke arah yang dituju. Robot akan mengirim sinyal pada apabila huskylens mendeteksi tag dan robot akan mengikuti manusia lewat perantara April Tag

Actions (login required)

View Item