Mirzal, Arisy (2025) RANCANG BANGUN SISTEM PEMANDU RUANG DAN PENENTU LOKASI BAGI TUNANETRA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER NODEMCU ESP32 SERTA TELEGRAM SEBAGAI MEDIA MONITORING. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.
![]() |
Text
Skripsi_21101152620102_ARISY MIRZAL_Abstrak.pdf Download (188kB) |
![]() |
Text
Skripsi_21101152620102_ARISY MIRZAL_Bab I.pdf Download (293kB) |
![]() |
Text
Skripsi_21101152620102_ARISY MIRZAL_Daftar Pustaka.pdf Download (300kB) |
![]() |
Text
Skripsi_21101152620102_ARISY MIRZAL_Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Proyek akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah rancangan sistem pemandu ruang bagi tunanetra dengan menggunakan mikrokontroller NodeMCU ESP32 serta telegram sebagai media monitoringnya. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi jarak penyandang tunanetra terhadap objek dihadapannya menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan peringatan melalui suara dan alarm. Sensor air hujan digunakan untuk mendeteksi keberadaan genangan air serta modul GPS digunakan untuk mengirimkan lokasi penyandang tunanetra ke aplikasi telegram secara real-time. Saat penyandang tunanetra membutuhkan bantuan, terdapat push button untuk mengirimkan pesan bantuan ke telegram. Sistem ini mampu mendeteksi rintangan dalam jarak hingga 100 cm, memberikan peringatan suara melalui DFPlayer mini, serta mengirimkan lokasi GPS dengan akurasi yang cukup baik. Dengan adanya sistem ini, diharapkan penyandang tunanetra dapat bergerak dengan lebih aman dan mandiri.
Item Type: | Thesis (Sarjana) |
---|---|
Subjects: | 0 Research > Ilmu Komputer |
Divisions/ Fakultas/ Prodi: | Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Komputer (S1) |
Depositing User: | Fani Alivia S.S.i |
Date Deposited: | 02 Jun 2025 02:16 |
Last Modified: | 02 Jun 2025 02:16 |
URI: | http://repository.upiyptk.ac.id/id/eprint/13563 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |