RANCANG BANGUN ROBOT PURWARUPA DETEKTOR LOGAM DAN BESI SEBAGAI PENDETEKSI RANJAU DARAT UNTUK BIDANG PERTAHANAN MILITER DENGAN KONTROL MANUAL DAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Hakim, Ilham Rahman (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PURWARUPA DETEKTOR LOGAM DAN BESI SEBAGAI PENDETEKSI RANJAU DARAT UNTUK BIDANG PERTAHANAN MILITER DENGAN KONTROL MANUAL DAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_ILHAM RAHMAN HAKIM_20101152620123_ABSTRAK.pdf Download (61kB)
	Text SKRIPSI_ILHAM RAHMAN HAKIM_20101152620123_BAB I.pdf Download (163kB)
	Text SKRIPSI_ILHAM RAHMAN HAKIM_20101152620123_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (77kB)
	Text SKRIPSI_ILHAM RAHMAN HAKIM_20101152620123_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Telah dirancang dan direalisasikan sebuah robot pendeteksi logam untuk mendeteksi bahan peledak atau biasanya disebut ranjau darat yang terdapat dalam lingkungan tertentu atau ruangan. Robot dapat beroperasi secara manual dana otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Mega 2560, modul Bluetooth HC-05 dan sensor ultrasonik. Sebuah pendeteksi metal dipasang pada robot untuk memberikan sinyal jika mendeteksi sebuah objek berbahan logam. Penggerak yang digunakan adalah sepasang Motor DC dengan konfigurasi sebagai penggerak yang digunakan untuk kendali manual dan otomatis. Robot menerima perintah user dari sebuah smartphone melalui koneksi Bluetooth untuk fungsi kontrol manual dan data jarak dari sensor ultrasonik untuk fungsi kontrol otomatis. Kode diterjemahkan oleh mikrokontroler untuk menggerakkan robot ke arah tertentu. Robot akan mengirim sinyal pada user jika terdeteksi logam dan pada operasi sensor ultrasonik pada robot, sensor akan mendeteksi jarak jika ada halangan di depan terdeteksi maka sensor ultrasonik akan manuver kearah kiri atau kanan sesuai putaran pada servo untuk membaca nilai jarak arah kanan dan kiri. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat dapat berfungsi dengan baik untuk membantu meningkatkan kemanan dalam melakukan pendeteksian ranjau darat atau benda logam sehingga tidak diperlukan lagi untuk melakukan pendeteksian ranjau darat atau benda logam dengan cara menyelusuri lapangan oleh manusia.

Actions (login required)

View Item