RANCANG BANGUN ROBOT PEMUNGUT SAMPAH PADA DAERAH PERAIRAN DENGAN MENGGUNAKAN ANDROID

ROZI, AHMAD FACHRUL (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PEMUNGUT SAMPAH PADA DAERAH PERAIRAN DENGAN MENGGUNAKAN ANDROID. Sarjana thesis, Universitas Putera Indonesia YPTK Padang.

	Text SKRIPSI_16101152620058 AHMAD FACHRUL ROZI_ABSTRAK.pdf Download (29kB)
	Text SKRIPSI_16101152620058 AHMAD FACHRUL ROZI_BAB I.pdf Download (146kB)
	Text SKRIPSI_16101152620058 AHMAD FACHRUL ROZI_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (60kB)
	Text SKRIPSI_16101152620058 AHMAD FACHRUL ROZI_FULLTEKS.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah teknologi dalam proses pemungutan sampah secara otomatis pada daerah perairan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560 dan mengaplikasikan sistem pengendalian jarak jauh di dalamnya. Pemungutan sampah secara otomatis ini bekerja berdasarkan logika yang ada pada program dan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek, motor DC berfungsi untuk menggerakan baling-baling robot kapal, modul bluetooth digunakan sebagai media penghubung antara robot dengan smartphone. Pengguna dapat mengatur pergerakan baling-baling sehingga robot kapal dapat berpindah tempat. Ketika objek sampah terdeteksi, motor gearbox akan menggerakkan belt-conveyor untuk mengangkut sampah masuk ke dalam bak penampungan sampah. Setelah sampah berada di dalam bak penampungan, sensor ultrasonik akan mengukur ketinggian sampah, hasil pengukuran ketinggian bak penampungan sampah ditampilkan pada smartphone. Buzzer akan aktif apabila kondisi pada bak penampungan sampah telah penuh dengan informasi berupa suara. LED berfungsi untuk menunjukan kondisi pada bak penampungan sampah. Hijau artinya kosong, merah artinya penuh. Dari hasil penelitian yang dilakukan, didapat bahwa alat ini mampu menjaga ekosistem pada daerah perairan dengan melakukan pemungutan sampah yang berada pada permukaan air secara otomatis

Actions (login required)

View Item