RANCANG BANGUN ROBOT 6WD PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE WALL FOLLOWING BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Andrija, Putra (2023) RANCANG BANGUN ROBOT 6WD PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE WALL FOLLOWING BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_PUTRA ANDRIJA_18101152620161_ABSTRAK.pdf Download (181kB)
	Text SKRIPSI_PUTRA ANDRIJA_18101152620161_BAB I.pdf Download (152kB)
	Text SKRIPSI_PUTRA ANDRIJA_18101152620161_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (142kB)
	Text SKRIPSI_PUTRA ANDRIJA_18101152620161_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Prinsip dari alat ini adalah untuk memudahkan dan membantu masyarakat terutama petugas pemadam kebakaran dalam memadamkan api apabila terjadi musibah kebakaran. Robot pemadam api dirancang menggunakan enamt roda dan terdiri dari beberapa sensor, seperti Flame Detector untuk mendeteksi adanya api, sensor ultrasonik sebagai navigasi dan deteksi jarak dan Motor pompa DC untuk memadamkan api. Sistem kontrol otomatis pada Robot yang bisa bernavigasi dalam menyelusuri ruangan untuk mencapai keberadaan titik api. Hal yang ingin diperoleh dari perancangan robot pemadam api otomatis adalah mendapatkan mobilitas yang baik dari robot pemadam api dalam hal menyelusuri ruangan dan dalam usaha menemukan titik api dan memadamkannya. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sensitivitas flame detector sangat berpengaruh pada kinerja pergerakan robot pemadam api. Batas ideal robot pemadam api di bawah 80 cm.

Actions (login required)

View Item