PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK LOKASI CONTAINER BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PELABUHAN

Putra, Yogi Utama (2023) PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK LOKASI CONTAINER BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PELABUHAN. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_YOGI UTAMA PUTRA_18101152620074_ABSTRAK.pdf Download (192kB)
	Text SKRIPSI_YOGI UTAMA PUTRA_18101152620074_BAB I.pdf Download (202kB)
	Text SKRIPSI_YOGI UTAMA PUTRA_18101152620074_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (90kB)
	Text SKRIPSI_YOGI UTAMA PUTRA_18101152620074_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini bermaksud untuk merancang perancangan prototype robot penunjuk lokasi container berbasis line follower pada pelabuhan, sistem perancangan mobile robot penunjuk lokasi container ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali komponen elektronika. Seperti sistem sensor RFID yang bertujuan untuk membaca id card. Sensor Garis sebagai pendeteksi garis atau lintasan yang berada pada lokasi container. Push Button yang berfungsi sebagai input. LCD sebagai penampil tulisan arah dan menampilkan tulisan yang di inputkan menggunakan push button. Motor DC yang bertujuan untuk menggerakan robot atau menjalankan nya. Sedangkan DFPlayer yang bisa memutar file mp3 pada sistem. Sistem telah berhasil untuk menemukan dan menjalankan mobile robot. Hasil pengujian alat menyatakan bahwa alat telah beroperasi dengan baik dan dapat digunakan untuk menemukan sebuah container yang telah kita inputkan sebelumnya.

Actions (login required)

View Item