SISTEM PERANCANGAN DAN PENGONTROLAN KERETA BALITA BERBASIS KINECT XBOX 360 MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560

Wahyudi, Dian (2019) SISTEM PERANCANGAN DAN PENGONTROLAN KERETA BALITA BERBASIS KINECT XBOX 360 MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang.

[img]
Preview
Text
TA_14101152620112_DIAN WAHYUDI.pdf

Download (24kB) | Preview

Abstract

Arduino adalah sebuah boar data papan modul mikrokontroler yang didalamnya tertanam sebuah sistem (system embedded) chip IC (integrated circuit) ATMega2560 yang secara fungsional bertindak seperti sebuah komputer yang dapat mengontrol beberapa komponen elektronika secara kompleks dan efisien. Arduino memiliki prosesor AtmelAVR dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Dalam penelitian ini penulis merancang dan membuat sebuah alat sistem perancangan dan pengontrolan kereta balita berbasis Kinect Xbox 360 menggunakan Arduino Mega 2560. Komponen utama yang digunakan dalam penelitian ini adalah Kamera Kinect Xbox 360 sebagai pendeteksi gerak tubuh manusia yang akan diterima dan diproses oleh Laptop berupa sebuah data image data serial, Arduino Mega2560 digunakan sebagai pengontrol komponen input dan output, Driver Motor mengirim 2 bit data digital dan 2 bit control untuk mengaktifkan Motor Power Window, Sensor Ultrasonik sebagai sensor untuk mendetekti jika terjadi hambatan atau benturan terhadap kereta balita, dan saat itu juga Buzzer aktif, DF Player dan sepeker media penghibur berupa suara lagu anak-anak. Pembutan alat ini dapat meningkatkan peminat orang tua dalam menggunakan kereta balita yang lebih moderen sesuai dengan perkembangan teknologi saat ini.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Additional Information: 14101152620112
Subjects: 0 Research > KOMTEKINFO > Robotik
0 Research > KOMTEKINFO > Teknologi Komputer
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Masriadi Masriadi
Date Deposited: 29 Jan 2019 03:08
Last Modified: 29 Jan 2019 03:08
URI: http://repository.upiyptk.ac.id/id/eprint/2006

Actions (login required)

View Item View Item