PUTRI, TIARA SAGITA (2019) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH DEBU DAN LANTAI VIA BLUETOOTH SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang.
|
Text
TIARA SAGITA PUTRI 14101152620047.pdf Download (18kB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini dilakukan untuk membuat sistem robot pembersih ruangan menjadi lebih efektif dengan pemanfaatan bluetooth smartphone,sistem ini dilakukan dengan merancang, membuat dan juga mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi Arduino mega, smartphone sebagai pengendali proses,sensor ultrasonic dan bluetooth sebagai input. Sensor ultrasonik sebagai alat untuk mendeteksi halangan dan mendeteksi sampah yang ada di sekitar robot. Sedangkan bluetooth untuk alat pengontrolan dengan menggunakan smartphone android.Selain itu output dari robot adalah tegangan yang tersimpan pada baterai untuk menjalankan robot tersebut, dan output lainnya menggunakan beberapa Motor DC yang nantinya akan digunakan untuk menjalankan robot dan mengatur jalannya robot tersebut.Dengan menggunakan sebuah vacuum cleaner dan kain pel untuk lebih memaksimalkan kinerja robot. Dengan diterapkannya sistem robot ini, diharapkan dapat menjadi lebih mudah dan efisien untuk kebersihan yang berguna dan dapat dikembangkan kedepannya.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Additional Information: | 14101152620047 |
| Subjects: | 0 Research > Ilmu Komputer > Rekayasa Perangkat Lunak 0 Research > Ilmu Komputer > Robotik 0 Research > Ilmu Komputer > Teknologi Komputer |
| Divisions/ Fakultas/ Prodi: | Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Komputer (S1) |
| Depositing User: | Masriadi, S.Kom., M.Kom |
| Date Deposited: | 25 Jan 2019 07:37 |
| Last Modified: | 25 Jan 2019 07:37 |
| URI: | http://repository.upiyptk.ac.id/id/eprint/1947 |
Actions (login required)
 |
View Item |
