RANCANGAN INOVATIF UNTUK PEMBUANGAN DAN PENGHANCUR SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA

Larasati, Larasati (2025) RANCANGAN INOVATIF UNTUK PEMBUANGAN DAN PENGHANCUR SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

Preview	Text Skripsi_21101152620074_LARASATI_Abstrak.pdf Download (69kB) | Preview
Preview	Text Skripsi_21101152620074_LARASATI_Bab I.pdf Download (123kB) | Preview
Preview	Text Skripsi_21101152620074_LARASATI_Daftar Pustaka.pdf Download (75kB) | Preview
	Text Skripsi_21101152620074_LARASATI_Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pengelolaan sampah yang efisien dan higienis menjadi tantangan utama dalam menjaga kebersihan lingkungan. Penelitian ini merancang sistem pembuangan dan penghancur sampah otomatis berbasis Arduino Mega 2560 yang mampu bekerja secara mandiri mulai dari deteksi, pembuangan, penghancuran, hingga pemantauan kapasitas penampung sampah. Sistem ini menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan objek dalam jarak kurang dari 20 cm selama 2 detik. Ketika sampah terdeteksi, relay mengaktifkan motor servo untuk membuka penutup secara otomatis, dan motor servo menghentikan motor ketika penutup terbuka penuh. Selama proses ini, LCD I2C menampilkan pesan “Menghancur Sampah” dan pilot lamp menyala sebagai indikator. Jika tidak ada objek yang terdeteksi selama 2 detik, motor servo berputar ke kiri untuk menutup penutup, kemudian sistem memberi jeda 60 detik sebelum relay mati. Proses pemantauan kapasitas sampah dilakukan oleh sensor ultrasonik. Jika ember penampung penuh, sistem menampilkan pesan “Sampah Penuh” pada LCD I2C, mengaktifkan buzzer, dan mengirimkan notifikasi melalui ESP32 ke aplikasi Telegram. Sistem akan kembali ke kondisi awal secara otomatis setelah ember dikosongkan. Rancangan ini diharapkan dapat meningkatkan efektivitas pengelolaan sampah rumah tangga dengan cara yang lebih higienis, praktis, dan terintegrasi dengan teknologi IoT.

Actions (login required)

View Item