RANCANG BANGUN KONVEYOR PENYORTIRAN BARANG DENGAN PENGENALAN POLA BENTUK DAN WARNA MENGGUNAKAN OPENCV DAN ARDUINO MEGA

Syarif, Salman (2025) RANCANG BANGUN KONVEYOR PENYORTIRAN BARANG DENGAN PENGENALAN POLA BENTUK DAN WARNA MENGGUNAKAN OPENCV DAN ARDUINO MEGA. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

Preview	Text Skripsi_21101152620041_Salman Syarif_Abstrak.pdf Download (281kB) | Preview
Preview	Text Skripsi_21101152620041_Salman Syarif_Bab 1.pdf Download (300kB) | Preview
Preview	Text Skripsi_21101152620041_Salman Syarif_Daftar Pustaka.pdf Download (256kB) | Preview
	Text Skripsi_21101152620041_Salman Syarif_Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi industri menuntut efisiensi dan akurasi tinggi dalam proses penyortiran produk, terutama di industri mainan yang menuntut klasifikasi berdasarkan bentuk dan warna. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem konveyor otomatis yang mampu melakukan penyortiran barang berdasarkan pola bentuk dan warna menggunakan teknologi OpenCV dan Arduino Mega. Sistem ini menggabungkan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna merah, hijau, biru, modul kamera webcam untuk pengenalan bentuk lingkaran, persegi, segitiga dengan bantuan pustaka OpenCV, serta Arduino Mega sebagai pusat kontrol sistem. Sensor HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi keberadaan barang, sementara motor DC dan driver L298N digunakan untuk menggerakkan belt konveyor. LCD I2C digunakan sebagai antarmuka tampilan hasil klasifikasi. Penelitian ini menghasilkan sistem penyortiran otomatis yang mampu bekerja secara real-time dan memiliki akurasiyang cukup baik dalam proses klasifikasi bentuk dan warna barang. Sistem diharapkan dapat membantu industri skala kecil hingga menengah dalam meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi ketergantungan terhadap tenaga kerja manual.

Actions (login required)

View Item