IMPLEMENTASI TEKNOLOGI COMPUTER VISION UNTUK DETEKSI DAN KLASIFIKASI SAMPAH OTOMATIS DALAM SISTEM PENGOLAHAN LIMBAH PERKOTAAN

Lusman, Akbar (2025) IMPLEMENTASI TEKNOLOGI COMPUTER VISION UNTUK DETEKSI DAN KLASIFIKASI SAMPAH OTOMATIS DALAM SISTEM PENGOLAHAN LIMBAH PERKOTAAN. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

Preview	Text Skripsi_21101152620003_Akbar Lusman_Abstrak.pdf Download (228kB) | Preview
Preview	Text Skripsi_21101152620003_Akbar Lusman_Bab 1.pdf Download (244kB) | Preview
Preview	Text Skripsi_21101152620003_Akbar Lusman_Daftar Pustaka.pdf Download (190kB) | Preview
	Text Skripsi_21101152620003_Akbar Lusman_Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Sampah merupakan masalah lingkungan yang sangat serius yang umum dihadapi oleh masyarakat Indonesia. Berdasarkan data dari Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional (SIPSN) pada tahun 2022, tumpukan sampah di Indonesia mencapai 20,02 Juta ton (SIPSN, 2022). Di Indonesia sendiri, jumlah sampah mencapai 65 juta ton per hari pada tahun 2016 dan meningkat menjadi 66,5 juta ton pada tahun 2018. tumpukan sampah di Indonesia setiap tahunnya akan mengalami peningkatan. Di kota-kota besar, pengelolaan sampah menjadi tantangan yang semakin mendesak, mengingat dampak buruk yang diakibatkan oleh pengelolaan yang tidak tepat, seperti penumpukan sampah di tempat pembuangan akhir (TPA), pencemaran air dan udara, hingga masalah kesehatan masyarakat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem klasifikasi sampah otomatis berbasis teknologi Computer Vision sebagai solusi pengelolaan limbah di kawasan perkotaan. Sistem ini memanfaatkan Arduino Mega 2560, kamera, sensor ultrasonik, motor servo, dan konveyor untuk mendeteksi serta mengklasifikasikan lima jenis sampah utama: plastik, kertas, kaca, logam, dan organik secara real-time. Kamera menangkap citra sampah yang kemudian dianalisis menggunakan model Computer Vision, sementara sensor dan aktuator mengatur alur pemrosesan dan pemilahan fisik. Hasil penelitian ini meningkatkan efisiensi pengolahan limbah dengan meminimalkan keterlibatan manusia dalam proses yang berisiko, serta mendorong pemanfaatan teknologi cerdas dalam mendukung sistem daur ulang berkelanjutan dan pengurangan beban tempat pembuangan akhir (TPA)

Actions (login required)

View Item