RANCANG BANGUN SISTEM PENYEMPROTAN PESTISIDA TANAMAN PADI MENGGUNAKAN DRONE BERBASIS SMARTPHONE

Kevin, Kevin (2025) RANCANG BANGUN SISTEM PENYEMPROTAN PESTISIDA TANAMAN PADI MENGGUNAKAN DRONE BERBASIS SMARTPHONE. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

Preview	Text SKRIPSI_18101152620120_KEVIN_ABSTRAK.pdf Download (239kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI_18101152620120_KEVIN_BAB I.pdf Download (238kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI_18101152620120_KEVIN_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (194kB) | Preview
	Text SKRIPSI_18101152620120_KEVIN_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pekerjaan penyemprotan pestisida pada lahan pertanian padi umumnya masih dilakukan secara manual dengan menggunakan tangki semprot gendong, yang mengharuskan petani mengeluarkan banyak tenaga dan waktu. Metode ini memiliki kelemahan dari segi efektivitas dan efisiensi kerja. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penyemprotan pestisida otomatis menggunakan drone quadcopter yang dikendalikan melalui smartphone dengan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem ini memanfaatkan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, ESP8266 sebagai modul komunikasi nirkabel, ESP32-CAM untuk pemantauan visual jarak jauh, dan pompa DC untuk mekanisme penyemprotan. Drone dilengkapi sensor MPU6050 untuk menjaga kestabilan gerak, serta motor brushless dan ESC sebagai penggerak utama. Sistem ini diintegrasikan dengan aplikasi Blynk sebagai antarmuka pengguna di smartphone. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan penyemprotan dan pemupukan secara efektif dan dapat dikendalikan dari jarak jauh, sehingga dapat membantu petani dalam menghemat tenaga, waktu, dan meningkatkan keselamatan kerja di lapangan.

Actions (login required)

View Item