RANCANG BANGUN KOTAK AMAL BERJALAN OTOMATIS DENGAN FUNGSI DETEKSI GELAP-TERANG LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER

Putra, Rendi Rizaldi (2024) RANCANG BANGUN KOTAK AMAL BERJALAN OTOMATIS DENGAN FUNGSI DETEKSI GELAP-TERANG LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_20101152620084_RENDI RIZALDI PUTRA_ABSTRAK.pdf Download (246kB)
	Text SKRIPSI_20101152620084_RENDI RIZALDI PUTRA_BAB I.pdf Download (149kB)
	Text SKRIPSI_20101152620084_RENDI RIZALDI PUTRA_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (179kB)
	Text SKRIPSI_20101152620084_RENDI RIZALDI PUTRA_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Kotak amal masjid merupakan kotak penampung infaq dari jamaah masjid. Biasanya, kotak amal berpindah tempat antar jamaah dengan cara menggesernya. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun, mengkarakteristik, dan menentukan efektivitas kotak amal yang dapat berjalan secara otomatis. Hasil dari penelitian ini yaitu kotak amal dikendalikan dengan memanfaatkan sensor ultrasonik, sensor garis, motor driver, dan push button. Cara kerjanya yaitu sensor ultrasonik akan mendeteksi tangan jamaah yang berada di depannya untuk bergerak ataupun berhenti. Kotak amal digerakkan dengan motor driver dan bergerak mengikuti jalur garis (Line Follower) yang kerjanya dilakukan oleh sensor garis. Push button berfungsi sebagai pengatur mode deteksi ubin berwarna gelap ataupun terang. Kotak amal akan berhenti ketika bertemu dengan garis pembatas. Kotak amal tidak bekerja secara optimal untuk penggunaan di luar ruangan karena sinar inframerah dari matahari dapat mengganggu kinerja sensor garis. Nilai digital sensor garis untuk warna gelap akan menghasilkan nilai HIGH sedangkan untuk warna terang akan menghasilkan nilai LOW. Ketahanan baterai dapat berlangsung sekitar 3 setengah jam dari keadaan penuh, durasi tersebut dapat berkurang seiring dengan bertambahnya beban.

Actions (login required)

View Item