ROBOT FOLLOWER PEMBAWA INFUS PASIEN RUMAH SAKIT BERBASIS MIKROKONTROLER

Saputra, Soleh (2024) ROBOT FOLLOWER PEMBAWA INFUS PASIEN RUMAH SAKIT BERBASIS MIKROKONTROLER. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_18101152620171_SOLEH SAPUTRA_ABSTRAK.pdf Download (94kB)
	Text SKRIPSI_18101152620171_SOLEH SAPUTRA_BAB I.pdf Download (172kB)
	Text SKRIPSI_18101152620171_SOLEH SAPUTRA_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (151kB)
	Text SKRIPSI_18101152620171_SOLEH SAPUTRA_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Rumah sakit digunakan sebagai tempat yang di gunakan oleh masyarakat untuk mendapatkan pelayanan kesehatan. Sebagai penyedia pelayanan kesehatan rumah sakit harus mampu memberikan pelayanan yang terbaik bagi pasien untuk itu di setiap rumah sakit harus memiliki sarana dan prasarana yang sangat memadai, Setiap rumah sakit juga harus mampu menyediakan obat obatan yang akan di perlukan pasien salah satunya yaitu cairan infus. Cairan infus akan di berikan sesaat pasien sudah berada di ruangan perawatan pemasangan cairan infus. Dengan adanya kasus yang terjadi penulis memiliki gagasan untuk memudahkan pembawaan cairan infus dengan menciptakan suatu rancang Robot follower pembawa cairan infus. Rancang bangun alat ini diharapkan dapat membantu pasien dalam membawa cairan infus di saat akan melakukan aktifitas semisal berjalan untuk prinsip kerja robot ini robot akan menganalisa dengan menggunakan sensor ultrasonic yang di pasang lalu sensor ini akan mendeteksi jarak antara robot dengan objek yang ada di depanya setelah terdeteksi maka inputan dari sensor ultrasonic ini akan di teruskan ke mikrokontroler untuk di proses lalu hasil proses akan di lanjutkan untuk mengatur pergerakan mesin dalam berjalan. Sehingga robot akan mengikuti objek kemanapun selama objek tersebut berada di dalam jangkauan deteksi sensor hal ini terjadi karna robot sebelumnya sudah diatur dalam jarak apabila jarak antara objek dan robot berada di luar batas maka robot tadi akan berjalan perlahan sehingga robot ini bisa dimanfaatkan dalam membawa infus yang berguna bagi pasien rumah sakit. Konsep dari alat yang akan dibuat adalah Robot Follower akan membawa cairan infus yang sudah di atur dalam parameter tertentu dan akan mengikuti pasien kemanapun pasien itu akan berjalan. Dalam pengerjaan tugas akhir ini akan menggunakan metode eksperimental hal ini di dasari karna robot yang di kembangkan akan menggikuti pergerakan dari sebuah objek sehingga akan sangat cocok dalam menggunakan netoda eksperimental.

Actions (login required)

View Item