RANCANG BANGUN ALAT KURSI RODA PINTAR YANG DIKENDALIKAN POSISI TUBUH (BODY MOTION TRACKING) UNTUK PASIEN LUMPUH BERBASIS MIKROKONTROLER

Al-amin, Robby (2024) RANCANG BANGUN ALAT KURSI RODA PINTAR YANG DIKENDALIKAN POSISI TUBUH (BODY MOTION TRACKING) UNTUK PASIEN LUMPUH BERBASIS MIKROKONTROLER. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_ROBBY AL-AMIN_18101152620067_.pdf Restricted to Repository staff only Download (10MB)
	Text SKRIPSI_ROBBY AL-AMIN_18101152620067_ABSTRAK.pdf Download (539kB)
	Text SKRIPSI_ROBBY AL-AMIN_18101152620067_BAB I.pdf Download (421kB)
	Text SKRIPSI_ROBBY AL-AMIN_18101152620067_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (496kB)

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin canggih di berbagai bidang dapat membantu manusia melakukan aktivitas walaupun dengan keterbatasan, salah satu contohnya adalah kursi roda. Kursi roda merupakan alat bantu bergerak bagi seseorang yang memiliki kekurangan fisik ataupun mempunyai masalah yang menyebabkan tidak memungkinkan menggunakan kaki untuk berjalan. Bagi penderita kelumpuhan seperti penderita sakit saraf, penderita lumpuh pada tangan dan kaki untuk dapat menggerakan kursi roda, setidaknya diperlukan satu orang untuk membantu mendorong kursi roda. Jika tidak ada orang yang mendorong kursi roda tersebut, maka pengguna kursi roda harus menggunakan tenaganya untuk menggerakan kursi roda dengan menggunakan tangan. Pada penelitian ini penulis merancang kursi roda yang dikendalikan posisi tubuh untuk pasien lumpuh guna mempermudah pasien. Kursi roda ini mampu bergerak dengan keinginan pasien dengan menggunakan limit switch contoh: duduk condong kedepan, condong kiri, condong kanan, dan condong belakang. Nilai masukan dari limit switch kemudian akan dibaca oleh mikrokontroler untuk menggerakkan motor dc agar roda pada kursi roda dapat berputar sesuai yang diinginkan. Dengan sisitem ini, maka kursi roda dapat digunakan sebagai alat bantu pasien tanpa bantuan orang lain.

Actions (login required)

View Item