RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BOX PAKET BERDASARKAN TIPE BARANG DAN ESTIMASI WAKTU MENGGUNAKAN ARM ROBOT BERBASIS ARDUINO PADA PERUSAHAAN EKSPEDISI INDONESIA

Riawangsa, Palguna Fitra (2023) RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BOX PAKET BERDASARKAN TIPE BARANG DAN ESTIMASI WAKTU MENGGUNAKAN ARM ROBOT BERBASIS ARDUINO PADA PERUSAHAAN EKSPEDISI INDONESIA. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_19101152620075_PALGUNA FITRA RIAWANGSA_ABSTRAK.pdf Download (50kB)
	Text SKRIPSI_19101152620075_PALGUNA FITRA RIAWANGSA_BAB I.pdf Download (133kB)
	Text SKRIPSI_19101152620075_PALGUNA FITRA RIAWANGSA_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (47kB)
	Text SKRIPSI_19101152620075_PALGUNA FITRA RIAWANGSA_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Alat penyortir box paket adalah alat yang dapat memisahkan box paket sesuai dengan jenisnya. Terdapat 2 jenis box paket yaitu benda berjenis fragile dan non-fragile. Pada umumnya sistem sortir di perusahaan e-commerce dilakukan secara manual dengan meraba langsung box paket dan melihat label jenis box yang terdapat pada box tersebut. Seiring dengan semakin berkembangnya kemajuan teknologi yang sangat pesat, mendorong manusia melakukan suatu pengembangan terhadap teknologi yang sudah ada. Oleh karena itu agar terciptanya suatu pembaharuan teknologi dan inovasi, Sehingga dirancanglah prototype tentang alat sortir box paket fragile dan box paket non fragile menggunakan conveyor memanfaatkan sensor warna dan bantuan lengan robot yang di kontrol oleh Arduino. Alat ini menggunakan Arduino Uno Atmega 328P sebagai pengontrol sistem, sensor TCS3200 untuk mendeteksi warna pada tipe jenis box dan menggunakan bantuan servo dan lengan robot untuk memisahkan dan meletakannya sesuai dengan kelompoknya. Sensor TCRT5000 digunakan untuk mendeteksi ada atautidaknya benda pada conveyor. DFPlayer akan mengeluarkan suara melalui speaker yang menyebutkan tipe box pada saat pensortiran. LCD akan menampilkan jumlah barang yang telah melakukan proses penyortiran selama alat dijalankan.

Actions (login required)

View Item