RANCANG BANGUN ALAT SORTIR TEKSTIL MENGGUNAKAN PEMANFAATAN KONVEYOR DAN ARM ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLLER PADA PERUSAHAAN TEKSTIL INDONESIA

Putra, Diki Damhuri (2023) RANCANG BANGUN ALAT SORTIR TEKSTIL MENGGUNAKAN PEMANFAATAN KONVEYOR DAN ARM ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLLER PADA PERUSAHAAN TEKSTIL INDONESIA. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_19101152620056_DIKI DAMHURI PUTRA_ABSTRAK.pdf Download (67kB)
	Text SKRIPSI_19101152620056_DIKI DAMHURI PUTRA_BAB I.pdf Download (124kB)
	Text SKRIPSI_19101152620056_DIKI DAMHURI PUTRA_DAFTAR PUTAKA.pdf Download (63kB)
	Text SKRIPSI_19101152620056_DIKI DAMHURI PUTRA_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB)

Abstract

Pengembangan industri tekstil di Indonesia terus berkembang pesat, namun kebutuhan untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi juga semakin mendesak. Salah satu area penting dalam proses produksi tekstil adalah proses sortir, yang dapat mempengaruhi kualitas dan efisiensi keseluruhan produksi. Perancangan dan pembuatan alat sortir dengan memanfaatkan konveyor sebagai media pengangkut tekstil dan arm robot yang dilengkapi dengan gripper untuk melakukan pengambilan dan pemisahan berdasarkan kriteria tertentu. Alat sortir ini dilengkapi dengan mikrokontroler sebagai otak dari sistem yang memproses informasi dari sensor TCS3200 dan ultrasonik Arduino. Sensor TCS3200 digunakan untuk mendeteksi dan membedakan warna dari berbagai jenis tekstil yang berbeda, sementara sensor ultrasonik Arduino digunakan untuk mengukur ketinggian tekstil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat sortir ini mampu bekerja secara otomatis dan dapat mengklasifikasikan berbagai jenis tekstil dengan tingkat akurasi yang tinggi. Kecepatan dan efisiensi proses sortir meningkat secara signifikan dibandingkan dengan metode manual tradisional selain itu, alat ini dapat diatur ulang untuk mengakomodasi perubahan kebutuhan dan jenis tekstil yang berbeda, sehingga memberikan fleksibilitas dalam operasional perusahaan tekstil.

Actions (login required)

View Item