RANCANG BANGUN ROBOT PEMUNGUT BOLA GOLF DENGAN MULTI SENSOR DAN KONTROL SMARTPHONE

ALFIZA, ROCKI (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PEMUNGUT BOLA GOLF DENGAN MULTI SENSOR DAN KONTROL SMARTPHONE. Sarjana thesis, Universitas Putera Indonesia YPTK Padang.

	Text SKRIPSI_18101152620030 ROCKI ALFIZA_ABSTRAK.pdf Download (184kB)
	Text SKRIPSI_18101152620030 ROCKI ALFIZA_FULLTEKS.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	Text SKRIPSI_18101152620030 ROCKI ALFIZA_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (216kB)
	Text SKRIPSI_18101152620030 ROCKI ALFIZA_BAB I.pdf Download (293kB)

Abstract

Proyek akhir ini bertujuan untuk menciptakan sebuah teknologi dalam proses pemungutan bola Golf secara otomatis dengan menggunakan mikrocontroller Arduino Mega2560 dan mengaplikasikan sistem pengendalian jarak jauh di dalamnya. Pemungutan bola golf secara otomatis ini bekerja berdasarkan logika yang ada pada program dengan dikendalikan menggunakan Smartphone Android yang terhubung ke mobile robot dengan perantara modul Bluetooth. Kamera Cmucam berfungsi sebagai sensor yang dapat mendeteksi objek bola Golf didepan mobile robot secara otomatis. Modul sensor Ultrasonik sebagai sensor yang mengukur jarak antara bola Golf ke mobile robot, motor Servo berfungsi sebagai gripper pencapit bola golf dan Arm untuk mengangkut bola Golf yang sudah dicapit oleh gripper ke bak penampungan. Setelah bola golf berada di dalam bak penampungan, sensor ultrasonik akan mengukur ketinggian bola golf. Led berfungsi untuk menunjukan kondisi pada bak penampungan bola golf. Hijau artinya kosong, merah artinya penuh. Buzzer akan aktif apabila kondisi pada bak penampungan sudah penuh dengan informasi berupa suara. Dari hasil penelitian yang dilakukan, didapat bahwa alat ini mampu membantu proses pemungutan bola golf yang berada dilapangan golf secara otomatis.

Actions (login required)

View Item