PERANCANGAN HUMAN FOLLOWING ROBOT PENGANGKUT BARANG PADA SUPERMARKET MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560

IKLAS, RAMA AL (2022) PERANCANGAN HUMAN FOLLOWING ROBOT PENGANGKUT BARANG PADA SUPERMARKET MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putera Indonesia YPTK Padang.

	Text SKRIPSI_17101152620120 RAMA AL IKLAS_ABSTRAK.pdf Download (126kB)
	Text SKRIPSI_17101152620120 RAMA AL IKLAS_BAB I.pdf Download (135kB)
	Text SKRIPSI_17101152620120 RAMA AL IKLAS_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (91kB)
	Text SKRIPSI_17101152620120 RAMA AL IKLAS_FULLTEKS.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Seiring dengan Perkembangan zaman dan teknologi yang pesat, saat ini dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak pernah lepas dari aktivitasnya untuk berientasi dengan peralatan elektronik yang membantu kinerja manusia,salah satunya seperti robot pintar yaitu human following robot, robot pengangkut barang pada supermarket yang mempermudah kita saat belanja-lanja dan tidak perlu mengangkut barang belanjaan kita sendiri,karena dengan teknologi ini kita lebih mudah dalam beraktivitas dalam melakukan kegiatan kebentuhan sehidupan dalam pembelanjaan tersebut. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah teknologi,yang menfaatkan bermacam-macam komponen sensor. Tujuannya untuk memudahkan dalam mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini nantinya akan mendeteksi pergerakan manusia yang akan diikuti dengan menggunakan sensor ping parallax dan sensor utrasonik DHT22,sensor infrared untuk mendeteksi jumlah yang masuk,motor sebagai pengerak roda, Bazzer akan berbunyi memberikan informasi maka pada LCD

Actions (login required)

View Item