RANCANG BANGUN ROBOT DETEKTOR LOGAM UNTUK PENDETEKSI RANJAU DARAT DIBIDANG MILITER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

WAHYUDI, RAHMAT (2022) RANCANG BANGUN ROBOT DETEKTOR LOGAM UNTUK PENDETEKSI RANJAU DARAT DIBIDANG MILITER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putera Indonesia YPTK Padang.

	Text SKRIPSI_17101152620079 RAHMAT WAHYUDI_BAB I.pdf Download (132kB)
	Text SKRIPSI_17101152620079 RAHMAT WAHYUDI_ABSTRAK.pdf Download (108kB)
	Text SKRIPSI_17101152620079 RAHMAT WAHYUDI_FULLTEKS.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	Text SKRIPSI_17101152620079 RAHMAT WAHYUDI_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (126kB)

Abstract

Dalam perkembangan ilmu teknlogi dalam bidang militer dimana persenjataan mereka yang sangat banyak dan ditakuti oleh musuh, salah satu nya adalah ranjau darat yang merupakan alat peledak yang ditanamkan kedalam tanah dan akan meledak ketika disentuh atau diinjak oleh sebuah kendaraan, orang, atau binatang. Jika dilakukan pendeteksian ranjaut darat secara langsung oleh anggotanya, hal demikian sangatlah beresiko karena jika dilakukan pencarian dengan cara tersebut anggota militer bisa saja terkena dampak dan membahayakan nyawanya. Penelitian dilakukan dengan tujuan untuk menggurangi resiko dari terkenanya dampak ledakan dari ranjau darat dengan menggunakan sebuah mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengontrol sistem robot detektor logam yang dapat dikontrol melalui smartphone dengan koneksi Bluetooth menggunakan sensor Metal Proxymity sebagai pendeteksi ranjau darat dimana buzzer dan led akan aktif jika terdeteksi sebuah ranjau darat, dan dilengkapi sebuah sensor ultrasonic sebagai pendeteksi halangan pada area yang akan dideteksi, motor DC sebagai kaki dari penggerak roda untuk menjalankan robot, motor driver sebagai mengirimkan sinyal kepada motor DC, motor servo sebagai penggerak sensor metal yang menggerakan sensor secara swipe, LCD sebagai menampilkan informasi pada setiap proses pendeteksian, dan IP Camera sebagai memonitring pada area yang akan dilalui robot dan akan ditampilkan pada android.

Actions (login required)

View Item