PERANCANGAN ALAT PENCUCI KAKI DI HALAMAN MASJID BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

Susanto, Musti Kefin (2023) PERANCANGAN ALAT PENCUCI KAKI DI HALAMAN MASJID BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_MUSTI KEFIN SUSANTO_1684189669382_ABSTRAK.pdf Download (124kB)
	Text SKRIPSI_MUSTI KEFIN SUSANTO_1684189669382_BAB I.pdf Download (131kB)
	Text SKRIPSI_MUSTI KEFIN SUSANTO_1684189669382_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (122kB)
	Text SKRIPSI_MUSTI KEFIN SUSANTO_1684189669382_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Shalat merupakan kewajiban yang tidak boleh ditinggalkan kecuali karena uzur atau halangan yang dibenarkan oleh syariat agama, seperti wanita – wanita yang haid atau nifas. Orang yang meninggalkan shalat tanpa alasan yang dibenarkan syariat hukumnya adalah kafir. Salah satu syarat sholat adalah dalam kondisi suci dan bersih, namun peneliti dapat melihat kondisi tempat ibadah mushola atau masjid kondisi lantai bawah dalam keadaan kotor karena banyak masyarakat yang lalu lalang menginjak lantai teras bawah dengan kondisi menggunakan sepatu. Ada juga yang baru dari kamar mandi dengan tidak beralas kaki yang kemudian menginjak lantai tersebut. Menginjak lantai yang kotor akan menimbulkan keraguan. Untuk membatalkan keraguan tersebut lebih baik peneliti tetap menajaga kondisi wudhu pada semestinya. Oleh sebab itu peneliti membuat Alat Pencuci Kaki Otomatis Dengan Sensor Pir Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Hal ini akan jauh lebih hemat daripada peneliti memindahkan tempat wudhu ke tempat lain. Pada alat ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu Switch, Sensor Pir, Power Supply, Kipas Angin, Motor DC, Pompa Air, Module Relay, Buzzer, Led Indikator, Arduino Mega 2560 dan pada alat ini di program menggunakan aplikasi arduino.

Actions (login required)

View Item