RANCANG BANGUN ALAT SISTEM KENDALI PEMBAJAK TANAH SAWAH UNTUK MEMPERMUDAH PEKERJAAN PETANI TERKENDALI ANDROID DAN ARDUINO MEGA 2560

Candra, Iron Agusti (2023) RANCANG BANGUN ALAT SISTEM KENDALI PEMBAJAK TANAH SAWAH UNTUK MEMPERMUDAH PEKERJAAN PETANI TERKENDALI ANDROID DAN ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_IRON AGUSTI CANDRA_18101152620150_ABSTRAK.pdf Download (128kB)
	Text SKRIPSI_IRON AGUSTI CANDRA_18101152620150_BAB I.pdf Download (133kB)
	Text SKRIPSI_IRON AGUSTI CANDRA_18101152620150_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	Text SKRIPSI_IRON AGUSTI CANDRA_18101152620150_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (152kB)

Abstract

Perkembangan teknologi didunia saat ini bisa dikatakan sangatlah pesat, banyaknya akademisi, perusahaan maupun masyarakat umum yang mengembangkan bahkan menciptakan alat-alat otomatis atau pengendalian jarak jauh utuk mempermudah pekerjaan manusia dan mengurangi resiko yang bisa terjadi jika dilakukan secara manual. Teknologi yang banyak diciptakan salah satunya pengendalian yang memanfaatkan bluetooth sebagai penghubung untuk pengendalian. Bluetooth sangat sering digunakan untuk perancangan alat yang dibuat dengan pengontrolan yang tidak menggunakan kabel. Di era teknologi saat ini pada sektor pertanian dibutuhkan alat bajak sawah yang dapat dikontrol dari jarak jauh. Dengan memanfaatkan Bluetooth diharapkan dapat terciptanya alat bajak sawah modern yang bisa dimanfaatkan petani. Alat ini menggunakan bluetooth sebagai penghubung untuk pengendaliannya yang menggunakan android, kemudian motor dc sebagai penggerak robot akan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Lalu sensor ultrasonik akan mendeteksi berapa panjang sawah yang di bajak menampilkan ke lcd dan juga akan memberi tahu jika ada hambatan di depan alat. Pada alat ini terdiri dari beberapa komponen utama yaitu Bluetooth HC-05, Android, Sensor Ultrasonik, Power Supply, Sensor Water Level, LCD 16X2, Driver Motor L298N, Motor DC, Motor Servo, Buzzer, LED Merah, LED Hijau, Arduino Mega 2560 dan pada alat ini di program menggunakan aplikasi arduino.

Actions (login required)

View Item