PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK LOKASI BAJU BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PUSAT PERBELANJAAN RAMAYANA

Pratama, Harisky (2023) PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK LOKASI BAJU BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PUSAT PERBELANJAAN RAMAYANA. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia YPTK.

	Text SKRIPSI_HARISKY PRATAMA_18101152620052_ABSTRAK.pdf Download (168kB)
	Text SKRIPSI_HARISKY PRATAMA_18101152620052_BAB I.pdf Download (288kB)
	Text SKRIPSI_HARISKY PRATAMA_18101152620052_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (285kB)
	Text SKRIPSI_HARISKY PRATAMA_18101152620052_FULL TEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini bermaksud untuk merancang perancangan prototype robot penunjuk lokasi baju berbasis line follower pada pusat perbelanjaan ramayana, sistem perancangan mobile robot penunjuk lokasi baju ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama komponen elektronika. Sensor Garis berfungsi sebagai pendeteksi garis atau lintasan untuk menuju lokasi baju. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi objek penghalang dan informasi mengenai rak baju yang akan membuat mobile robot berhenti. Motor DC berfungsi sebagai motor penggerak robot untuk menggerakan robot atau menjalankan nya. Modul DFPlayer berfungsi untuk menyimpan file mp3 yang nantinya akan diputar ketika alat telah sampai pada lokasi baju Hasil pengujian alat menyatakan bahwa alat telah beroperasi dengan baik dan dapat digunakan untuk menemukan lokasi baju yang telah kita inputkan sebelumnya.

Actions (login required)

View Item